大疆植保无人机T10技术参数
T10
特征
每小时作业效率
100亩
高精度雷达
√全向数字雷达(自动绕障)
遥控器规划精度
√(RTK/GNSS)
排除管道空气
√(一键排气)
AI智能引擎三维作业规划
√
高精度流量计
√(双通道电磁流量计,误差±2%)
液位计
单点液位计
最大喷洒流量
1.8 L/min(XR11001标配喷嘴)2.4 L/min(XR110015选配喷嘴)3.0L/min(XR11002选配喷嘴)
药箱安装方式
快速插拔药箱
电池安装方式
快速插拔电池
一控多机
√(一控三机)
D-RTK 技术
√
上视雷达模块
√
飞行打点功能
√
智能续航/返航功能
√
智能补给点预测
x
协调转弯功能
√
前视FPV
√
后视FPV
√
枝向对靶技术
x
飞行器参数
整机重量(不含电池)
13 kg
最大起飞重量
26.8 kg(海平面附近)
悬停精度(GNSS信号良好)
启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
最大功耗
3700 W
悬停时间[1]
19 min(@9500 mAh & 起飞重量16.8 kg)
8.7 min(@9500 mAh & 起飞重量26.8 kg)
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大平飞速度
10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速
8 m/s
最大飞行海拔高度
4500 m
*大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐作业箱装载重量,用户装载药液的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
推荐工作环境湿度
< 93%
推荐工作环境温度
0 ℃至45 ℃
机架参数
最大轴距
1480 mm
外形尺寸
1958 mm×1833 mm×553mm(机臂展开,桨叶展开)
1232 mm×1112 mm×553 mm(机臂展开,桨叶折叠)
600 mm×665 mm×580 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
定子尺寸
100×10 mm
最大功率
2000 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
33×9 inch
动力系统—电调
最大工作电流(持续)
32 A
FPV摄像头
视角(FOV)
水平:129°,垂直:82°
分辨率
1280×720 15-30 fps
FPV探照灯
最大光强
13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积
满载 10 L
作业载荷[2]
满载 10kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
XR11002VS(选配)
喷头数量
4个
最大喷洒流量
SX11001VS:1.8 L/min
SX110015VS:2.4 L/min
XR11002VS:3 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
最大有效喷幅
3 - 5.5 m(4个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号
隔膜泵
工作电压
15 V
最大流量
1.5 L/min ×1
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号
RD2424R
工作频率
SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC/ CE :24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
12 W
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /
FCC:≤ 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统
可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
防护等级
IP67
上视雷达
型号
RD2414U
工作频率
SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障[3]
可感知距离:1.5 - 10 m
视角(FOV):80°
使用条件:飞行器飞行相对距离大于1.5 m且起飞、降落、航线爬升模式
安全距离:2 m(飞行器顶部最高点与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
防护等级
IP67
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /
FCC:≤ 20 dBm
工作功耗
4 W
电池
型 号
BAX501-9500-51.8V
重 量
约3.8 kg
防护等级
IP54+板级灌封防护
容 量
9500 mAh
电 压
51.8 V
遥控器
型 号
RM500-ENT
OcuSync 2.0 工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离(无干扰、无阻挡)
SRRC:5 km MIC/KCC/CE:4 km FCC:7 km(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC:≤20 dBm;
FCC :≤30.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC:≤21.5 dBm;
NCC/FCC:≤29.5 dBm
CE:≤14 dBm
Wi-Fi协议
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm
定位
GPS+GLONASS双模
显示屏
5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android系统
运行内存(RAM)
4GB LPDDR4
存储空间(ROM)
32GB + 可扩展存储空间,最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
支持飞行器
T30植保无人飞机、T10植保无人飞机
工作功耗
18 W
工作环境温度
0℃至45℃
存放环境温度
-30℃至60℃
(内置电池电量40%~60%条件下,存放一个月以内)
充电环境温度
5℃至40℃
遥控器内置电池
内置电池
18650锂离子电池(5000 mAh @7.2 V)
续航时间
2小时
充电方式
使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间
2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号
WB37-4920mAh-7.6V
电池类型
2S LiPo
容 量
4920 mAh
电 压
7.6 V
能 量
37.39 Wh
充电环境温度
5℃至40℃
续航时间
2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号
WCH2
输入电压
17.3 - 26.2 V
输出电压电流
8.7 V,6 A
工作环境温度
5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号
A14-057N1A
输入电压
100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压
17.4 V
额定功率
57 W
T10 播撒系统3.0
播撒系统重量
3.0kg
适用物料
0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积
12L
播撒作业箱内部最大载重[2]
10kg
防护等级
IP67
输入电压
动力:60V
控制:15V
最大功率
60V@250W
15V@50W
推荐工作环境温度
0 ℃至40 ℃
外形尺寸
405×245×375mm
D4500i全能变频充电站
尺寸
480×422×427 mm
重量
36 kg
输出通道
1. 直流充电输出
2. 220V 300W辅助交流输出
直流输出参数
40V-60 V
50 A
交流输出参数
220/110 V (由出货地区决定)
充电功率
3000W
电池充满时间
9-12 分钟充满一块电池(T10 电池)
油箱容量
9 L
启动方式
一键启动,手拉启动
充电纹波电压
200 mV
发动机最大排量
210 CC
发动机最大功率
4500 W
发动机额定转速
3600 RPM
燃料类型
92#汽油
参考油耗
0.3 L/每块T10智能电池
*从30%充电至95%
机油型号
SAE 10W-30
T10智能充电管家
尺寸
300×280×230 mm
整机重量
8.1 kg
输入电压
100-264 Vac
输出电压
40-60 V
额定功率
3600 W
充电电流
50 A
充电时间
7 -10分钟
输出通道数量
2
保护功能
过温、过压、欠压、短路、风扇堵转
充电环境温度
-20℃至45℃
充电安全性
AC线保护功能,功率线材保护功能,充电头保护功能
注释
[1] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。
[2] 大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量,用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
[3]雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
