大疆植保无人机T20技术参数
飞行器参数
整机重量(不含电池)
21.1 kg
标准起飞重量
42.6 kg
最大有效起飞重量
47.5 kg(海平面附近)
最大推重比
1.70 @起飞重量47.5 kg
悬停精度(GNSS信号良好)
启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1[1]
最大功耗
8300 W
悬停功耗
6200 W(@起飞重量47.5 kg)
悬停时间[2]
15min(@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg)
10min(@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg)
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大飞行速度
10m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速
8 m/s
最大飞行海拔高度
2000 m
推荐工作环境温度
0 ℃至40 ℃
机架参数
最大轴距
1883 mm
外形尺寸
2509 mm×2213 mm×732 mm(机臂展开,桨叶展开)
1795 mm×1510 mm×732 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×732 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
定子尺寸
100×15 mm
重量
666 g
KV值
75 rpm/v
最大拉力
13.5 kg/rotor
最大功率
2400 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
33×9 inch
重量(单个桨叶)
90 g
动力系统-电调
最大工作电流(持续)
40 A
最大工作电压
58.8 V(14S LiPo)
FPV摄像头
视角(FOV)
水平:98°,垂直:78°
分辨率
1280×960 30fps
FPV探照灯
最大光强
12 lux @ 5 m 直射
喷洒系统
作业箱容积
额定:15.1 L,满载:20 L
作业载荷
额定:15.1 kg,满载:20 kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
XR11002VS(选配)
喷头数量
8个
最大喷洒流量
SX11001VS:3.6 L/min
SX110015VS:4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
有效喷幅
4 - 7 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
高精度雷达模块
型号
RD2428R
工作频率
CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz
MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
18 W
等效全向辐射功率(EIRP)
MIC / KCC / CE / FCC:< 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统[3]
可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
防护等级
IP67
智能飞行电池
型 号
AB3-18000mAh-51.8V
重 量
约6.4 kg
放电倍率
9 C
容 量
18000 mAh
电 压
51.8 V
防护等级
IP54
遥控器
型 号
RM500-AG
OcuSync 2.0 工作频率[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离(无干扰、无阻挡)
SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
FCC:5 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;
FCC :25.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:25.5 dBm;
Wi-Fi协议
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm
定位
GPS+GLONASS双模
显示屏
5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android系统
运行内存(RAM)
4GB LPDDR4
存储空间(ROM)
32GB + 可扩展存储空间,最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
工作功耗
18 W
工作环境温度
-10℃至40℃
存放环境温度
-30℃至60℃ (一个月内)
-30℃至45℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至35℃(大于三个月小于六个月)
-30℃至25℃(大于六个月)
(内置电池电量40%~60%条件下)
充电环境温度
5℃至40℃
支持飞行器
T20植保无人飞机
T16植保无人飞机
遥控器内置电池
内置电池
18650锂离子电池(5000 mAh @ 7.2 V)
续航时间
2小时
充电方式
使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间
2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号
WB37-4920mAh-7.6V
电池类型
2S LiPo
容 量
4920 mAh
电 压
7.6 V
能 量
37.39 Wh
充电环境温度
5℃至40℃
续航时间
2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号
WCH2
输入电压
17.3 - 26.2 V
输出电压电流
8.7 V,6 A
工作环境温度
5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号
A14-057N1A
输入电压
100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压
17.4 V
额定功率
57 W
注释
[1] 后续将会支持Galileo。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。
[3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4] 部分地区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段,以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内使用,详情请参考当地法律法规。
